摆动马达基于摆动缸的小身材，强力和可靠性不可能被感知到。最强大的HKS摆动缸可将20辆大众Golf轿车从一边转到另一边。这一设计是建立在带有多重螺旋齿轮的系统之上的。通过多重螺旋齿轮将活塞的直线运动转化成旋转运动。活塞的直线运动越长，旋转角度就越大。

摆动马达突出的优点是能使负载直接获得往复摆动运动，无需任何变速机构。因此，已被广泛应用于各个领域，如舰用雷达天线稳定平台的驱动、声纳基体的摆动、鱼雷发射架的开启、液压机械手、装载机上铲斗的回转、机床上回转台的转动等等。在矿山和石油机械上用得也较普遍。以往由于运动部位密封不良，造成内泄漏较大，影响其使用。随着结构和工艺的改进，密封材料的改善，内泄漏已能控制在允许范围内，应用的压力范围也已扩大到中高压，少数可用于高压（约20MPa）。输出扭矩可以从零点几Nm到几千Nm，个别可达数万Nm。输出轴的低速稳定性，有的产品可以做到0.002-0.003red/s。